Disce libens. 楽しく学べ

「ディスケ・リベンス」と読みます。
disce は「学ぶ」を意味する第3変化動詞 discō,-ere の命令法・能動態・現在、2人称単数です。「学べ」。
libens は第3変化形容詞libens,-entis（嬉しい、喜ばしい）の男性・単数・主格です。
disce で想定される2人称単数の主語tū（あなた）と性・数・格が一致します。
副詞的に用いられ（→形容詞の副詞的用法）「喜んで」となります。
この一文全体は「喜んで学べ」または、「楽しく学べ」と訳せます。
帝政末期ローマの詩人・著述家アウソニウス（Decimus Magnus Ausonius, 310年頃―395年頃）の言葉です。

たった二語ですが、このラテン語は初心者にとって十分難しいです。下線を引いた部分の意味がとくに難しいです。以下かみくだいて説明します。

disceは「学べ」と訳せますが、学ぶのは誰でしょうか？disceは「（命令法・能動態・現在）2人称単数」なので、2人称単数イコール「あなた」です（ラテン語だとtū）。disceは「学べ」、すなわち「あなたは学ばないといけない」と言っています。
次に、そんな「あなた」とはどんな状態でしょうか？それを説明するのが形容詞libensです。
この文ですと、「あなた」イコール「嬉しい、喜ばしい状態」（libens）であることが示されています。
このイコール関係を成り立たせるべく、libensは男性・単数・主格の形になり、命令法disceの主語とみなされるtūと性・数・格を一致させています。すなわち、性は男性、数は単数、格は主格です。
つまり、「学べ」と言われている「あなた」は男性で、数は一人ゆえ単数で、学ぶ行為は「あなたが」行うので主格です。

このとき全体の直訳はこうなります。「あなたは（＜tū＞）喜ばしい状態で（libens）学べ（disce）」。これをもとにして「喜んで学べ」、すなわち「楽しく学べ」と意訳できます。

＜余談＞
セネカにも Disce gaudēre.（「喜ぶことを学べ」）というよく似た言葉があります。こちらは「真の喜びとは何か」を問う哲学的な言葉ですが、Disce libens. はもっと素朴です。同じ学ぶなら、喜んで学ぼう。「やってみたい」と思う。やってみる。うまくいかない。別のやり方を試す。そして、少しできるようになる。考えてみれば、これが学びそのものです。

ローマの弁論家クィンティリアーヌスは『弁論家の教育』でこう述べています。
In pueris elucet spes plurimorum.
「少年たちの中には、実に多くの可能性への希望が輝いている。」

quae cum emoritur aetate, manifestum est non naturam defecisse, sed curam.
「それが年齢とともに消えてしまうなら、欠けていたのは生まれつきの素質ではなく、周囲の配慮であったことは明らかである。」（Quint. Inst. 1.1.2）

二千年近く前の教育論ですが、今読んでも耳の痛い言葉です。子どもの「学びたい」という気持ちを守るために、大人にできることの一つは、自分自身が楽しんで学ぶことではないでしょうか。「勉強しなさい」と言うより、大人が何かを夢中になって学んでいる姿のほうが、「学ぶとはどういうことか」をよく伝えることがあります。

Disce libens.
「喜んで学べ。」

子どもへの言葉である前に、まず大人が自分自身に向けたい言葉です。