Disce libens.

「ディスケ・リベンス」と読みます。
disce は「学ぶ」を意味する第3変化動詞 discō,-ere の命令法・能動態・現在、2人称単数です。「学べ」。
libens は第3変化形容詞libens,-entis（嬉しい、喜ばしい）の男性・単数・主格です。
disce で想定される2人称単数の主語tū（あなた）と性・数・格が一致します。
副詞的に用いられ（→形容詞の副詞的用法）「喜んで」となります。
この一文全体は「喜んで学べ」または、「楽しく学べ」と訳せます。
アウソニウスの言葉とされます。

たった二語ですが、このラテン語は初心者にとって十分難しいです。下線を引いた部分の意味がとくに難しいです。以下かみくだいて説明します。

disceは「学べ」と訳せますが、学ぶのは誰でしょうか？disceは「（命令法・能動態・現在）2人称単数」なので、2人称単数イコール「あなた」です（ラテン語だとtū）。disceは「学べ」、すなわち「あなたは学ばないといけない」と言っています。
次に、そんな「あなた」とはどんな状態でしょうか？それを説明するのが形容詞libensです。
この文ですと、「あなた」イコール「嬉しい、喜ばしい状態」（libens）であることが示されています。
このイコール関係を成り立たせるべく、libensは男性・単数・主格の形になり、命令法disceの主語とみなされるtūと性・数・格を一致させています。すなわち、性は男性、数は単数、格は主格です。
つまり、「学べ」と言われている「あなた」は男性で、数は一人ゆえ単数で、学ぶ行為は「あなたが」行うので主格です。

このとき全体の直訳はこうなります。「あなたは（＜tū＞）喜ばしい状態で（libens）学べ（disce）」。これをもとにして「喜んで学べ」、すなわち「楽しく学べ」と意訳できます。