Sanabimur, si separemur modo a coetu.

語彙と文法

「サーナービムル・シー・セーパレームル・モド・アー・コエートゥー」と読みます。
sānābimur は、「健康、健全にする」を意味する第1変化動詞 sānō,-āre の直説法・受動態・未来・1人称・複数です。
「我々は健康にされるだろう」という意味から、日本語としては「我々は健康になるだろう。」と訳せます。「心が健やかに（楽に）なるだろう」と解釈してもよいでしょう。
sī は接続法の動詞（separēmur）を伴い、観念的条件文を導きます。
separēmur は、「分ける」を意味する第1変化動詞 separō,-āre の接続法・受動態・現在・1人称・複数の形です。「分けられる、分離される」という意味ですが、自動詞的に「離れる」と訳すことができます。
modo は「ただ、単に」（英語の only）を意味する副詞です。
ā は「＜奪格＞から」を意味する前置詞です。この場合英語の from と同じ意味です。
coetū は「集団」を意味する第4変化名詞 coetūs,-ūs m. の単数・奪格です。
「我々はただ集団から離れているだけで心が楽になるだろう」と訳せます。
これも、セネカの『幸福な生活について』（De Vita Beata）の中に見られる表現です（1.4）。

セネカの『幸福な人生について』のラテン語タイトルについて

Dēは「＜奪格＞について」を意味する前置詞です。
Vītāは「人生」を意味する第1変化名詞vīta,-ae f.の単数・奪格です。
Beātāは「幸福な」を意味する第1・第2変化形容詞beātus,-a,-umの女性・単数・奪格で、Vītāにかかります。