「サーナービムル・シー・セーパレームル・モド・アー・コエートゥー」と読みます。
sānābimur は、「健康、健全にする」を意味する第1変化動詞 sānō,-āre の直説法・受動態・未来・1人称・複数です。
「我々は健康にされるだろう」という意味から、日本語としては「我々は健康になるだろう。」と訳せます。「心が健やかに（楽に）なるだろう」と解釈してもよいでしょう。
sī は接続法の動詞（separēmur）を伴い、観念的条件文を導きます。
separēmur は、「分ける」を意味する第1変化動詞 separō,-āre の接続法・受動態・現在・1人称・複数の形です。「分けられる、分離される」という意味ですが、自動詞的に「離れる」と訳すことができます。
modo は「ただ、単に」（英語の only）を意味する副詞です。
ā は奪格の名詞を支配し、「～から」という意味を示します。この場合英語の from と同じ意味です。
coetū は「集団」を意味する第4変化名詞 coetūs,-ūs m. の単数・奪格です。
「我々はただ集団から離れているだけで心が楽になるだろう」と訳せます。
これも、セネカの『幸福な生活について』（De Vita Beata）の中に見られる表現です（1.4）。
幸福な生活について (大学書林語学文庫 3011)
セネカ 山敷 繁次郎
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