Esto tua sorte contentus.

「エストー・トゥアー・ソルテ・コンテントゥス」と読みます。
estōは「～である」を意味する不規則動詞sum,esse の命令法・未来、2人称単数です（形の上では3人称単数ともとれますが、tuaと矛盾します）。
tuā は「あなたの」を意味する2人称単数の所有形容詞tuus,-a,-um の女性・単数・奪格です。sorteにかかります。
sorte は「運命」を意味する第3変化名詞 sors,sortis f. の単数・奪格です。
contentus は「＜奪格＞に満足している」を意味する第1・第2変化形容詞、男性・単数・主格です。
「あなたは自分の運命に満足するがよい」と訳せます。