Pios et probos praemium vitae aeternae exspectabit.

「ピオース・エト・プロボース・プラエミウム・ウィータエ・アエテルナエ・エスクペクタービト」と読みます。
第1・第2変化形容詞pius,-a,-um（敬虔な）の男性・複数・対格が piōs で、この文では名詞的に使われています。「敬虔な者たちを」。
etは「そして」。Piōsとprobōsをつなぎます。
probōs（善い）は、第1・第2変化形容詞probus,-a,-um の男性・複数・対格です。
praemium（報酬）はこの文の主語です。praemium,-ī n.の単数・主格です。
vītae は第1変化名詞vīta,-ae f.（生）の単数・属格で、praemiumにかかります。「説明の属格」です。
aeternaeは第1・第2変化形容詞aeternus,-a,-um（永遠の）の女性・単数・属格で、vītaeにかかります。
vītae aeternaeは「説明の属格」で、「永遠の生という報酬が（praemium）」となります。
exspectābit は「待ち受ける」を意味する第1変化動詞exspectō,-āreの直説法・能動態・未来、3人称単数です。
「永遠の生という報酬が、敬虔で善良な人々を待ち受けるであろう」と訳せます。