「イグノーティー・ヌッラ・クピードー」と読みます。
ignotiは「知られていない、未知の」を意味する第1・第2変化形容詞 ignotus,-a,-umの中性・単数・属格です（目的語的属格）。この文では名詞的に用いられています。
nullaは「誰（何）も・・・ない」（英語のnoに相当）を意味する代名詞的形容詞nullus,-a,-umの女性・単数・主格です。
cupidoは「欲望」を意味する第3変化名詞、単数・主格です。
「未知のものにはいかなる欲望も生じない」と訳せます。
オウィディウスの『恋の技法』に見られる表現です（Ov.A.A.3.397）
恋の技法 (平凡社ライブラリー)
オウィディウス Publius Ovidius Naso 
