Audemus jura nostra defendere.

語彙と文法

「アウデームス・ユーラ・ノストラ・デーフェンデレ」と読みます。
audēmusは第2変化動詞audeō,-ēre（あえて～する）の直説法・能動態・現在、1人称複数です。
jūraは第3変化名詞jūs,jūris n.（法）の複数・対格です。
nostraは1人称複数の所有形容詞noster,-tra,-trumの中性・複数・対格で、jūraにかかります。
dēfendereはdēfendō,-ere（守る）の不定法・能動態・現在です。
「我々はあえてわれわれの法を守ることを行う」と訳せます。

補足説明

「あえて～する」というのは辞書の基本的な訳例で、実際には「勇気をもって～する」と訳してよいケースが多いです。この文もそれをあてはめると、「我々は勇気をもって自分たちの法を守り抜く」と訳してよいでしょう。
アラバマ州の標語です。