ardua mōlimur, sed nulla, nisi ardua, virtūs. 

「アルドゥア・モーリムル・セド・ヌッラ・ニシ・アルドゥア・ウィルトゥース」と読みます。
arduaはarduum,-ī n.（困難）の複数・対格です。
mōlimurは形式受動態動詞mōlior,-īrī（企てる、励む）の直説法・現在、1人称複数。元の文脈に照らすと、1人称単数の代用と判断されます。
sedは「しかし」を意味します。
nullaは代名詞的形容詞nullus,-a,-um（ない）の女性・単数・主格で、virtūsにかかります。
nisiは「もし～でなければ」を意味します。
arduaは文頭のarduaと同じく、複数・対格です。
virtūsはvirtūs,-ūtis f.（勇気、武勇の徳、美徳）の単数・主格です。動詞estが省かれています。
「私たち（私）は困難なことを（ardua）企てている（mōlimur）。しかし（sed）それが困難なこと（ardua）でなければ（nisi）いかなる（nulla）武勇の徳（virtūs）もない（＜est＞）」と訳せます。
オウィディウスの『恋の技術』に見られる表現です（2.537）。