Nunc est bibendum, nunc pede libero pulsanda tellus.

「ヌンク・エスト・ビベンドゥム・ヌンク・ペデ・リーベロー・プルサンダ・テッルース」と読みます。
全体の意味は、「今こそ（nunc）飲むべし（est bibendum）。今こそ（nunc）自由な（līberō）足で（pede）大地が（tellus）踏まれるべき（pulsanda）。」となります。
est bibendum の形は、動形容詞の述語的用法（非人称構文）、pulsanda は同じく動形容詞の述語的用法（ただし、人称構文）とみなせます。
前者は「飲むべきである」、後者は「大地が踏まれるべきである」となります。
pede は第三変化の男性名詞 pēs,-edis の単数・奪格で、līberō がこれを修飾しています。
līberō は「自由な」を意味する第1・第2変化形容詞 līber,-era,-erum の男性・単数・奪格でpede にかかります。あわせると「自由な足取りで」という意味になります（「手段の奪格」）。
これはホラーティウスの言葉（『詩集』第一巻37.1）です。

ホラティウス全集
鈴木 一郎