Timendi causa est nescire.

「ティメンディー・カウサ・エスト・ネスキーレ」と読みます。
timendīは「恐れる」を意味する第2変化動詞timeō,-ēre の動名詞timendum の属格です。causaにかかります。
causaは第1変化名詞 causa,-ae f.（原因、理由）の単数・主格です。
timendī causaで「恐れることの（timendī）原因（causa）」となります。「恐れること」は「恐怖」と言い換えることが可能です。
estは不規則動詞sum,esse（である）の直説法・現在、3人称単数です。
nescīreは「知らない」を意味する第4変化動詞nesciō,-īreの不定法・能動態・現在です。
「知らないこと」（nescīre）は、名詞で言い換えれば ignōrantia,-ae f.（無知）になるでしょう。
nescīreを主語とみなすと、「知らないこと（無知）は恐れることの原因である」と訳せます。
causaを主語と見なすと、「恐れることの理由は知らないこと（無知）である」と訳せます。
ラテン語は語順が自由なので、どちらも正解です。
ただし、「無知は恐怖の原因である」と訳すのが一般的だと思います。
セネカの言葉とされます（ただし出典は不明）。