「ノスキトゥル・エクス・ソキイース」と読みます。
nosciturは「知る」を意味する第3変化動詞 noscō,-ere の直説法・受動態・現在、3人称単数です。
exは「～」を意味する前置詞で、奪格をとります。
sociīsは「友、仲間」を意味する第2変化名詞socius,-ī m.の複数・奪格です。
主語は省略されています。「彼は」で訳し始めて構いませんが、この表現では、一般的な人を表していると考えられます。
「彼は友から知られる」が直訳ですが、「人は（つきあっている）友から（どんな人間かが）知られる（＝わかる）」という意味で理解できます。
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