Animo imperabit sapiens, stultus serviet.

「アニモー・インペラービト・サピエンス・ストゥルトゥス・セルウィエト」と読みます。
animō は「精神、心」を意味する第2変化名詞 animus,-ī m. の単数・与格です。
imperābit は「命令する、支配する」を意味する第1変化動詞 imperō,-āre の直説法・能動態・未来、3人称単数です。与格を補語に取ります。
sapiens は「智恵ある者、賢者」を意味する第3変化名詞sapiens,-entis m.の単数・主格です。
stultus は「愚かな者、愚者」を意味する第2変化名詞stultus,-ī m.の単数・主格です。
serviet は「隷属する、仕える、従う」を意味する第4変化動詞、serviō,-īre の直説法・能動態・未来、3人称単数です。与格を補語に取ります。この文では animō です（省略されているのを補う）。serviet animōで「心に隷属するだろう」。
「賢者は心を支配し、愚者は心に隷属するだろう」と訳せます。
プブリリウス・シュルスの言葉です。