語彙と文法
「ガウデアームス・イギトゥル」と読みます。
gaudeāmus は「喜ぶ、楽しむ」を意味する第2変化動詞 gaudeō,-ēre の接続法・能動態・現在、1人称複数です。
「いっしょに楽しもうではないか」と呼びかける言い方です。「意思」の用例です。
Vīvāmus（ともに生きよう）やBibāmus（一緒に飲もう）と同じ用法です。
igitur は「それゆえに」を意味する接続詞です。
「だからいっしょに楽しもう」と訳せます。
中世学生歌 “Dē Brevitāte Vītae”（人生の短さについて）の冒頭の表現です。
「人生は短い。青春時代のあとは老年と死である。だから（今は）いっしょに楽しもうではないか」と呼びかける歌詞です。
余談
ちなみに「人生の短さについて」（Dē Brevitāte Vītae）という歌のタイトルは、同名のセネカの作品名を想起させます（関係があるかどうかは知りません）。
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