Amicitia semper prodest, amor aliquando etiam nocet.

「アミーキティア・センペル・プローデスト・アモル・アリクゥァンドー・エティアム・ノケト」と読みます。
amīcitia はamīcitia,-ae f.（友情）の単数・主格で、前半の文の主語です。
semperは「常に」を意味する副詞で、prōdestにかかります。
prōdestはprōsum,prōdesse（有益である）の直説法・能動態・現在、3人称単数です。
amorはamor,-ōris m.（愛）の単数・主格で、後半の文の主語です。
aliquandōは「時には」を意味する副詞です。nocetにかかります。
etiamは「～さえ、すら」を意味する副詞です。nocetにかかります。
nocetはnoceō,-ēre（害する）の直説法・能動態・現在、3人称単数です。
「友情は（amīcitia）常に（semper）有益である（prōdest）が、愛は（amor）時には（aliquandō）害する（nocet）ことさえ（etiam）ある」と訳せます。
セネカによれば、友情を結ぶにはともに同じ目標（セネカの文脈では哲学探究）を共有し、ともに努力しなければなりませんが、相手に愛情を抱くにはその限りにあらず、と。
なお、ラテン語でamīcitiaとamorはともに動詞amō（愛する）と関連しています。
セネカの『倫理書簡集』35に出てくる表現です。