Veritas liberabit vos.

「ウェーリタース・リーベラービト・ウォース」と読みます。
vēritās は「真理」を意味する第3変化名詞、単数・主格でこの文の主語になっています。
līberābit は「自由にする、解放する」という意味の第1変化動詞 līberō,-āre の直説法・能動態・未来、3人称単数です。
vōs は「あなたたち」を意味する人称代名詞（2人称複数） vōs の対格で、līberābit の目的語です。
「真理はあなたがたを解放する（自由にする）だろう。」という意味になります。