Stillicidi casus lapidem cavat.

「スティッリキディー・カースス・ラピデム・カウァト」と読みます。
stillicidīはstillicidium,-ī n.（しずく）の単数・属格です。テキストによってstillicidiīと表記される場合もあります。
cāsusは第4変化名詞 cāsus,-ūs m.（落下）の単数・主格です。
lapidemはlapis,-idis m.（石）の単数・対格です。
cavatは「穴をあける」を意味する第1変化動詞cavō,-āre の直説法・能動態・現在、3人称単数です。
「しずくの落下は石に穴をあける」と訳せます。
「点滴岩を穿つ」の意味です。
Gutta cavat lapidem non vi sed saepe cadendo.やAssidua stilla saxum excavat.と同じ趣旨の言葉です。