「サペレ・アウデー」と読みます。
sapereは「分別を持つ、知恵を持つ」を意味する第3変化B動詞、不定法・能動態・現在です。
audēは「あえて～する、勇気を持って～する」を意味する第2変化動詞audeō,-ēre の命令法・能動態・現在、2人称単数です。
「勇気を持って分別を持て」、「知恵を持つことに勇気を持て」と訳せます。
ホラーティウス、書簡詩に見られる言葉です（Ep.1.2.40）。
Satires. Epistles. The Art of Poetry (Loeb Classical Library)
Horace H. Rushton Fairclough
